Nel 1950 Giovanni Castiglioni inaugura a Varese l’azienda Cagiva (il nome reca le iniziali del fondatore e della città - CAstiglioni, GIovanni, VArese), specializzata nel settore della minuteria metallica.

Nel 1978 Cagiva rileva da AMF-Harley Davidson lo stabilimento di Schiranna (VA) ed inizia la produzione di motociclette; grazie all’esperienza dei tecnici Aermacchi e alla collaborazione con MV Agusta, all’ammodernamento tecnologico e produttivo, il nuovo stabilimento inizia a produrre veicoli a 2 tempi di 125 e 350 cc con il marchio HD Cagiva.

Nel corso degli anni ‘80 l’azienda inizia a produrre telai, motori e altri componenti con il solo marchio Cagiva, specializzandosi nella produzione di motociclette di cilindrata ridotta; conclude un accordo con Ducati per la fornitura di motori di cilindrata superiore.

Cagiva inizia a partecipare nella classe 500 del Motomondiale nel 1980 (Gran Premio del Nurburgring, Germania); qualche anno più tardi, nel 1988, la Cagiva C 588 conquista il primo podio nel Gran Premio di Spa (Belgio). Tra i piloti che hanno fatto parte della squadra corse ricordiamo Doug Chandler, Eddie Lawson e John Kocinski.

Nel 1992 Cagiva vince il primo Motomondiale 500. Nel 1995 il marchio abbandona le competizioni.

Nel corso degli anni ’80, Cagiva ha partecipato a diverse competizioni di Motocross, vincendo alcuni titoli mondiali nella classe 125. Anche nel Rally, il Team Cagiva Lucky Explorer ha vinto diversi titoli, in particolare due Rally di Tunisia e tre Rally dei Faraoni e diverse tappe nella Parigi-Dakar.

Nel 1986 avviene l’acquisizione dei marchi Ducati, Husqvarna e Moto Marini; nello stesso periodo nasce Cagiva Commerciale S.p.A. ed iniziano le esportazioni dei prodotti Cagiva, Ducati, Moto Morini e Husqvarna in varie parti del mondo.

Nel 1987 Claudio Castiglioni e Massimo Tamburini inaugurano a San Marino il Centro Ricerche Cagiva (CRC), per lo sviluppo tecnologico e stilistico del settore moto.

Nel 1996, nel nuovo stabilimento di Morazzone (VA), nasce il Crimson Design Centre, diretto dal designer Miguel Galluzzi.

Nel 1991 la famiglia Castiglioni acquista il marchio MV Agusta. Al Salone di Milano del 1997, il mito MV Agusta ritorna a nuova vita con la MV Agusta F4 Serie Oro.

Nel 1996 il gruppo Cagiva abbandona i marchi Ducati (Texas Pacific Group) e Moto Morini (riacquisita dalla famiglia Morini).

Nel 1999 nasce la nuova società MV Agusta Motor S.p.A., comprensiva di Cagiva Motor, MV Agusta S.p.A. e Husqvarna Motorcycles.

Tra le ultime motociclette realizzate ricordiamo la Raptor e la Navigator.

Il sito: www.cagiva.it